IMoveLinearCommand 介面

代表一個軸組的插補直線運動,其從工具中心點的當下位置至:

Absolute:指定座標系統中的絕對位置。

AdditiveRelative:指定座標系統中的相對位置。執行時相對距離將被加到目前的命令位置。

繼承體系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
    IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IMoveLinearCommand

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
public interface IMoveLinearCommand : IKsCommand
Public Interface IMoveLinearCommand Inherits IKsCommand

 

IMoveLinearCommand 介面陳列了以下成員。

屬性

 名稱說明
Acceleration最大加速度。
BufferMode定義如何融合兩方法的速度。
CoordSystem座標系統。
Deceleration最大減速度。
Jerk最大加加速度。
Position指定座標系統中各維度的終點位置陣列,最大為 64。
TransitionMode轉換曲線。
TransitionParameter轉換模式的附加參數。
Velocity在定義該路徑的座標系統中,路徑的最大速度。

參見

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間