IMoveLinearCommand 介面
代表一個軸組的插補直線運動,其從工具中心點的當下位置至:
Absolute:指定座標系統中的絕對位置。
Additive 與 Relative:指定座標系統中的相對位置。執行時相對距離將被加到目前的命令位置。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IMoveLinearCommand
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public interface IMoveLinearCommand : IKsCommand
Public Interface IMoveLinearCommand Inherits IKsCommand
IMoveLinearCommand 介面陳列了以下成員。
屬性
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() | Acceleration | 最大加速度。 |
![]() | BufferMode | 定義如何融合兩方法的速度。 |
![]() | CoordSystem | 座標系統。 |
![]() | Deceleration | 最大減速度。 |
![]() | Jerk | 最大加加速度。 |
![]() | Position | 指定座標系統中各維度的終點位置陣列,最大為 64。 |
![]() | TransitionMode | 轉換曲線。 |
![]() | TransitionParameter | 轉換模式的附加參數。 |
![]() | Velocity | 在定義該路徑的座標系統中,路徑的最大速度。 |
參見